Die Stadtbahn Zug verkehrt auf den bestehenden Gleisen der SBB und bedient seit 12. Dezember 2004 mit 2 Linien insgesamt 15 Haltestellen allein innerhalb des Kantons Zug:

Die Linie 1 fährt von Baar über Zug bis nach Luzern und verkehrt im Zuger Kerngebiet zwischen Cham, Zug und Baar in beiden Richtungen im 15-Minuten-Takt.

Die Linie 2 führt im Stundentakt von Zug über Oberwil und Walchwil weiter bis nach Arth-Goldau und Erstfeld.
Diese beiden Linien ersetzten die heutigen Regionalzüge Zug - Luzern und Zug - Erstfeld.